Masato Suzuki 研究室

主宰者：Masato Suzuki
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Masato Suzuki研究室は、ロボットの自律移動と物体操作、および生体に学ぶ微細加工技術の開発に取り組んでいます。ロボット分野では、LiDAR計測に依存しない視覚情報を活用した自律走行システムの構築、RGB-Dカメラを用いた環境認識と位置推定、機械学習による物体検出・認識などを研究しています。特に、屋外を含む複雑な環境での移動と自動ドアの通過などの実生活的な課題解決を目指しており、ロボット競技での実装を通じた検証を進めています。 生体模倣設計の観点からは、蚊の吸血行動を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発、トリのヤモリの足の微細構造から着想を得た粘着材料や触覚センサの製造など、自然界の優れた構造や機能を技術応用する研究を展開しています。マイクロニードルでは、回転と振動の複合動作による穿刺抵抗の低減や、毛細管現象を利用した微量血液採取機構の実現を目指しています。これらの微細構造は、3Dレーザー加工やナノインプリント、3Dプリント型の製造技術で実現されています。 さらに、ロボットハンドや吸着パッド、触覚センサなど、視覚情報に基づいて物体とのインタラクションを制御するデバイスの開発も行っており、柔軟な材料とカメラによる形状変化の検出を組み合わせたセンサシステムの実装に注力しています。これらの研究は、ロボットの知能化と医療応用の両面で、実用的な課題解決を志向しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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