Kazuyo Tsuzuki 研究室

主宰者：Kazuyo Tsuzuki
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットの自動運転と人間の室内環境認識という二つの主要な研究テーマに取り組んでいます。ロボット研究では、事前に作成した環境地図に頼らない自律移動手法の開発を進めており、LiDAR（レーザーセンサー）やGNSS（衛星測位）、IMU（慣性計測装置）といった複数センサーを組み合わせた位置認識技術や、障害物を回避しながら目的地に到達する経路計画アルゴリズムの開発を行っています。さらに、視覚情報を活用したロボット誘導や、自動ドアなどの環境要素の認識技術についても研究を進めています。 一方、室内環境と睡眠・快適性に関する研究では、日本およびインドネシアなどの多くの地域で実施した調査に基づき、気温や湿度、気流などの物理的な室内環境パラメータと人間の熱的快適性や睡眠の質の関係を解明しています。特に、自然換気と機械換気、エアコン利用といった異なる環境制御方法が睡眠に与える影響、季節や国籍による適応的な快適性の違い、オフィスワーカーによる衣服調整や窓開閉といった行動適応のパターンなどについて、フィールド調査と室内実験を組み合わせながら研究を展開しています。これらの知見は、エネルギー効率と室内環境品質の両立につながる建築設計やシステム運用の最適化に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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