Ryunosuke Sawahashi 研究室

主宰者：Ryunosuke Sawahashi
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、人間の動作や感覚を機械的に再現・拡張する技術の開発に取り組んでいます。主な研究領域は、圧縮空気やMR流体ブレーキなどの駆動要素を用いた力覚フィードバック装置の設計と、その人間工学的な評価です。特に、頭部装着ディスプレイを用いた仮想空間での体験を現実的にするため、腕や脚に装着できる小型で可動性の高い力覚提示デバイスの開発を進めています。水中での抵抗感や物体との衝突力、落下感などを動的に再現する手法を検討し、ユーザーの主観的評価に基づいた制御パラメータの最適化を行っています。 同時に、人工筋肉や関節駆動機構といった柔軟で人間らしい動作が可能なアクチュエータの開発も展開しています。燃料燃焼による高速応答型人工筋肉や、空圧シリンダを用いた拮抗駆動関節など、従来のモーターに比べて軽量で生物的な特性を備えた駆動要素の設計・評価を進めています。これらの要素技術は、VR空間での没入感向上だけでなく、北極海氷下の探査ロボットや作業従事者の負担軽減装置といった実用的な応用へも展開されています。 さらに、蠕動運動を模擬したポンプや掘削機構など、自然界の動作原理に着想を得た機械システムの研究も行われています。圧力センサやフロー計測データを用いた混合度検出システムの構築や、微小重力環境での筋肉維持訓練装置の開発など、基礎的な駆動原理の検証から実世界への応用まで、幅広いスケールでの課題に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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