Jun Yoneyama 研究室

主宰者：Jun Yoneyama
青山学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

米山淳研究室は、非線形システムの制御と状態推定に関する理論的研究を展開しています。複雑なシステムを数学的に表現するための高木・菅野ファジィモデルを用いて、システムの状態を推定するオブザーバーや安定化制御器の設計方法を開発しています。これらの理論は、計測できない状態変数の推定や、外部からの外乱が加わる環境下での制御が必要な実システムに対して有効なアプローチとなります。リアプノフ関数の改善や、複数の行列を組み込んだ新しい数学的手法によって、より実用的で保守性の低い設計条件を実現しています。 並行して、これらの制御理論の工学応用にも積極的に取り組んでいます。パラグライダーや飛行ロボット、四輪車などの動力学モデルを構築し、実験データに基づいてパラメーター同定を行った上で、設計した制御器を適用する研究を進めています。さらに、医療や介護の現場での応用を目指し、加速度センサーやインセンサーなどの小型センサーを活用して、歩行姿勢の判別や腰痛予防につながる動作検出、義手や歩行支援装置の開発なども展開しており、理論と応用の両面から実社会への貢献を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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