Shohei Hidaka 研究室

主宰者：Shohei Hidaka
北陸先端科学技術大学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間や機械がどのように動作を学習・制御・認識するのかという問題を、複数の角度から取り組んでいます。具体的には、投球動作などの具体的な運動課題を通じて、最適制御理論と力学系理論の統合的理解を目指しています。また、ロボットの強化学習による動作獲得過程や、他者の不完全な行動から意図・目標を推測する計算メカニズムについても研究対象としており、これらは運動制御の根本的な理論構築に貢献しています。 言語処理の領域では、自然言語処理モデルがいかに意味を理解・生成するのかを、数学的な基礎から検討しています。単語ベクトル空間における類推構造の出現メカニズムや、大規模言語モデルの構成性（複雑な意味を簡単な要素から構築する能力）の数学的要件を分析しており、これらの学習が本質的に不適切問題であることを指摘しています。さらに医療応用として、がん臨床実践における小規模言語モデルのプライバシー配慮設計にも取り組んでいます。 全体として、運動制御・言語処理・目標推論といった一見異なる領域に共通する「不適切問題」の構造を認識し、これを計算論的・数学的に解明することが研究室の基本姿勢となっています。児童の発達段階での動作学習や、異言語間での単語と身体部位の結びつきといった比較研究も行われており、理論と実証の両面から知見を深めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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