Kei Okada 研究室

主宰者：Kei Okada
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Okada研究室は、ロボットの設計・制御・認識を統合的に扱う研究を行っています。人間の筋肉骨格系を模倣したロボットの複雑な特性を分析・活用する研究、強化学習による脚ロボットの動作学習、モジュール型ロボットの構成変更と制御、そして多足・空中ロボットの様々な環境への適応など、多様な機構を持つロボットの実現に取り組んでいます。また、ロボットハンドの3D印刷による一体設計や、柔軟な膜状構造を用いた空中ロボットなど、新しい製造手法と機械設計の融合も探究しています。 同時に、ロボットが実環境で自律的に動作するための知覚と判断の問題に注力しています。視覚と言語モデルを組み合わせた日常環境の状況認識、センサ融合による物体検出、大規模言語モデルを活用したロボット設計の最適化など、機械学習の手法を機械設計の課題に適用しています。さらに、遠隔操作システムの直感的な操作法、ロボットのスキル学習の効率化、環境との相互作用を通じたロボットの能力拡張など、ロボットと人間、ロボットと環境の相互作用の仕組みも研究対象としています。 これらの研究を支える基盤として、オープンソースのロボットプラットフォームの開発と公開、低コストで汎用的なセンサ・アクチュエータモジュールの設計も進めており、ロボット研究全体の加速を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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