Takuzumi Nishio 研究室

主宰者：Takuzumi Nishio
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、飛行能力を持つロボットの設計・制御・運動計画に関する研究に取り組んでいます。マルチロータ（複数のプロペラを持つ飛行体）をベースとしながら、単なる飛行だけでなく、物体の把持や操作、環境との接触制御などの機能を統合したロボットの実現を目指しています。回転翼の配置や角度を工夫することで、飛行の安定性と操作性の両立を追求しており、この基礎研究が複数の応用システムへと展開されています。 本研究室の大きな特徴は、多様なロボットプラットフォームの開発です。複数の小型飛行体が空中で接合・分離できるモジュール型ロボット、複数の関節を持つ蛇のような飛行体、ヒューマノイド型の飛行ロボット、陸地でも飛行でも移動できるロボットなど、異なる構成の機械設計と制御方法を生み出しています。また、より正確な把持や広い環境への対応を実現するために、機械学習や最適化手法を制御システムに組み込む工夫も行われています。 農業分野への応用として、ぶどうの収穫を行う自動認識システムの開発も進められており、屋外環境における90%以上の成功率を達成しています。これらの研究を通じて、飛行ロボットが実世界のさまざまなタスクに対応できる柔軟で堅牢なシステムへと進化することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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