Yoshiki Obinata 研究室

主宰者：Yoshiki Obinata
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室では、ロボットが日常生活の中で人間をサポートするための様々な技術を開発しています。特に近年の取り組みでは、大規模な言語・画像モデルを活用し、ロボットが環境を認識して作業を遂行する仕組みに注力しています。例えば、ドアの開閉状態や食材の加熱状態など、従来は難しかった環境・物体の状態認識を、事前学習済みモデルとテキスト検索を組み合わせることで実現しています。さらに、料理レシピから調理作業を自動実行する、エレベーターを使って階間を移動するなど、実世界での複雑な作業を実現するシステムを構築しています。 一方、多数のロボットの協調やロボット設計の最適化にも取り組んでいます。複数の異なるロボットを音声で連携させることで、搬送や片付けなどの日常業務をこなすシステムを実現したり、黒箱最適化と言語モデルを用いてロボット本体の形状をより効率的に設計する手法を開発したりしています。 さらに、遠隔操作型ロボットの操作や、ロボットが人間と共に劇的な表現を行う インタラクティブな体験など、人間とロボットのコミュニケーション方法も研究の柱となっています。視覚障害者の歩行支援システムの開発など、社会貢献を視野に入れた応用研究も行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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