Kei Okada 研究室

主宰者：Kei Okada
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kei Okada研究室では、ロボットの機構設計と制御を中心に、様々な環境や用途に対応できるロボットシステムの実現を目指しています。研究の重点は、ロボットが人間と共存する場面での応用と、複雑な身体運動の実現にあります。具体的には、ロボットハンドやロボットアームといった個別部位の設計から、ヒューマノイドロボット全体の動作制御まで、多階層的なアプローチを採用しています。 機構面では、腱駆動機構や針金駆動機構といった軽量で柔軟性に富んだ伝達システムの開発に注力しており、これらを通じてロボットの自由度や出力特性の向上を実現しています。また、自己修復性を備えた材料の応用や、3Dプリンティング技術を活用したセンサ開発も行っており、製造と機能を統合する設計手法を探索しています。さらに、機械学習や大規模言語モデルといった最新のAI技術をロボット動作計画や環境認識に統合し、言語指示に基づくタスク実行やレシピからの料理行動など、現実的な応用を実現する研究も進めています。 同時に、人間の身体構造を模した筋骨格シミュレーションの構築や、人間と相互作用するロボットの設計なども展開しており、ロボット工学と人間工学、神経科学の知見を融合させた包括的な研究を特徴としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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