Shinsuke Kondoh 研究室
主宰者:Shinsuke Kondoh
東京大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、デジタル化された製造現場において、技術者や作業者が直面する問題解決を支援する仕組みを開発しています。研究の中心にあるのは「デジタルトリプレット」という概念で、これは実世界の機械・設備(物理的領域)、それをコンピュータで再現したデジタルモデル(仮想的領域)、そして技術者の問題解決知識や判断過程(知識的領域)の三つの領域を統合するフレームワークです。このフレームワークを活用することで、熟練した技術者が長年かけて習得した暗黙的な知識を、より体系的に記録・整理・再利用できることを目指しています。
具体的には、技術者の問題解決プロセスを記述・蓄積するための言語や手法の開発、またそれらのプロセスを初級者が学習できるようにシステム化すること、さらに大規模言語モデルなどの最新技術を活用して知識の一般化を自動化することなどに取り組んでいます。手法検証には、自動車製造工程の改善や組立ラインの最適化、金型加工など実際の現場での事例を対象としています。
同時に、労働人口の減少が深刻化する中で、作業者の生きがいや仕事の質を高める「人間中心型生産システム」の構築にも注力しています。技術者や作業者の暗黙知を活かしながら、デジタルツールで支援する統合的なアプローチにより、持続可能で効率的なものづくりの実現を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(37 件)
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2025.11.os04-10
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2025.02.146
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2025.msd7-5
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2025.11.os04-11
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637203
- DOI: https://doi.org/10.3390/systems12050179
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2024.msd7-23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2024.msd7-23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2024.msd7-19
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2024.34.2401
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2024.msd7-22
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2024.34.1411
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.09.132
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2024.msd7-19
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2024.msd7-22
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00177
- DOI: https://doi.org/10.3390/machines11070706
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.028
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2023.601
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.278
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2023.33.1309
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2023jamdsm0008
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.04.160
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2022.608
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2022.609
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2022.610
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2022.604
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2022.32.2502
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2022.32.2501
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.01.121
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.189-183
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2021.603
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.01.028
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.153-187
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2021jamdsm0063
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.124-126
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2021.31.3304
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