Mitsuhiro Kamezaki 研究室

主宰者：Mitsuhiro Kamezaki
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間が到達困難な環境で活動するロボットの開発と制御を中心に研究を進めています。具体的には、パイプライン検査・補修、災害現場での活動、人間との協働作業など、実環境での多様な課題に対応するロボットシステムの構築に取り組んでいます。水中パイプラインの走行、小径ガスパイプの通過、空中での作業などといった特殊な環境での運動機能を実現するため、機械的な設計工夫（脚輪機構、柔軟なジョイント構造、ハイブリッド型マニピュレータなど）と実装的な課題解決を組み合わせています。 さらに、ロボットが実環境に適応して動作するための制御・認識技術の開発も進めています。仮想空間での学習から実際の動作への転換、環境認識に基づく自律制御、人間の動きへの適応的な応答など、様々なアプローチで環境への対応能力を高めています。またロボットスキンや触覚センサなどの柔らかい材料技術、および人間と協働するロボットの安全で自然な動作設計にも関心を持ち、実用的で人間に優しいロボットシステムの実現を目指しています。加えて、個人向けモビリティの支援システムや歩行動作の物理的特性の測定など、人間の動作支援・分析にもアプローチを拡げています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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