Toshiaki Tanaka 研究室

主宰者：Toshiaki Tanaka
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、高齢者の安全で自立した生活を支援する技術開発に取り組んでいます。特に転倒予防と運動機能の維持を中心テーマとし、感覚機能と運動制御の関係を多角的に調べています。体幹や足の裏への振動刺激訓練が姿勢バランスに与える影響、および仮想現実技術を用いた新しいリハビリテーション手法の効果を検証する研究を進めており、これらの知見を日常生活環境に適用できるシステムの開発を目指しています。 研究の手法として、慣性センサーやモーションキャプチャなどの計測機器を用いた定量的な動作解析が特徴です。特に脳卒中患者や高齢者を対象に、ロボット型装具による歩行補助時の関節動きの同期性、バーチャルリアリティ環境での姿勢制御の変化、および位置認識障害の評価など、実際の臨床場面に基づいた検証を行っています。また、ウェアラブルセンサーを用いた圧力・せん断力測定や、個人用移動機器との人間－ロボット協調動作の測定など、日常生活に密着した安全性向上のための基礎研究も展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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