Shinsuke Nakashima 研究室

主宰者：Shinsuke Nakashima
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と医療応用の両分野で研究を展開しています。 ロボット工学の分野では、放射線環境下での原子力施設の廃止措置作業を支援するロボットシステムの開発に注力しています。福島第一原発の燃料デブリ取り出し作業を想定し、高い放射線環境や水漏れ、悪い照明条件といった過酷な環境下で動作可能な遠隔操作ロボットの設計・制御手法を研究しています。また、狭い作業空間での自動・手動操作の切り替え、カメラの最適視点選択による作業効率化、放射線分布の推定など、複合的な技術課題に取り組んでいます。さらに、産業用ロボットによるフラットケーブル挿入作業の自動化や、深層強化学習とドメイン適応を用いた動作生成も進めています。 並行して、センサ・アクチュエータなどロボット用デバイスの研究も行っており、耐久性の高い曲げセンサの開発や、液体金属を用いた自己修復型ロボット腱の開発が報告されています。これらは高負荷環境での長期動作を実現するためのものです。 医療の分野では、膵臓がん患者の化学療法効果の予測因子や、脳卒中後の運動機能回復の客観的評価など、臨床データの解析を通じた疾患理解に関する研究も展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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