Ryosuke Yajima 研究室

主宰者：Ryosuke Yajima
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、建設機械の自動化と遠隔操作を通じて、労働力不足や危険な作業環境の課題に取り組んでいます。特に、油圧ショベルやクローラー型ロボットなどの建設機械が、未知の環境や予測困難な状況下で自律的に作業を遂行するための技術を開発しています。掘削時の土壌密度推定、岩盤の物性値推定、埋設管の自動検知など、機械が周囲の環境を認識し、それに応じた最適な動作計画を生成する手法を研究対象としています。 実験手法としては、物理シミュレータを用いた動作計画の最適化、機械学習や深層学習による環境認識、強化学習による自律運動生成を組み合わせたアプローチを採用しています。また、実際の建設機械を使った実証実験も並行して行われており、遺伝的アルゴリズムや大規模言語モデルなどの先端的な手法も活用されています。 主な成果として、複数の建設機械が災害現場などの未知環境で協調して作業を行う際に、環境の変化や機械の故障に応じてチーム構成を動的に再編成するシステムの開発、および埋設物を検知しながら安全に掘削を進める自動化技術が報告されています。これらの研究を通じて、建設産業における生産性向上と安全性確保の両立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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