Takayuki Kanda 研究室

主宰者：Takayuki Kanda
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、ロボットと人間の相互作用をテーマに、複数の観点から研究を進めています。研究の大きな柱は、ロボットが人間社会で効果的に活動するために必要な能力の解明です。具体的には、人間の身体運動や社会的信号（視線、身振り、歩き方など）の観察を通じて、ロボットが自然で適切な振る舞いをする条件を調査しています。また、飲食店の店員や配送ロボット、学習支援ロボットなど、実際のサービス現場でロボットが人間と協働する際の課題を特定し、その解決策を提案しています。 もう一つの重要な取り組みは、ロボットのコミュニケーション能力の向上です。物を人間に手渡す際の身振り、オブジェクト間の関係を示すジェスチャー、場の雰囲気に応じたユーモア表現など、言語以外の多様な方法でロボットが人間と意思疎通する仕組みを研究しています。さらに、視覚言語モデル（VLM）などの最新技術を用いて、ロボットが環境や人間の状態をより正確に認識し、それに応じた適切な判断と行動ができるシステムの開発も行っています。加えて、遠隔操作ロボット（アバターロボット）の利用者体験や、介助者としてロボットが人間をサポートする場面での相互作用品質の向上にも取り組み、現実の社会実装に向けた実験と検証を続けています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（78 件）

続きを表示（残り 68 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。