Divesh Lala 研究室

主宰者：Divesh Lala
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人とロボット、あるいは人と人の対話において、会話相手の発話に対して共感的に応答する対話システムの開発を進めています。特に「傾聴」という相手の話を丁寧に聞く行為に焦点を当て、ロボットやアバターが相づち、繰り返し、質問といった応答を自然に生成・実行できるシステムの構築を目指しています。音声認識・自然言語処理・感情認識などの技術を組み合わせることで、機械が人間らしい聞き手としての振る舞いを習得する方法に取り組んでいます。 手法としては、実装したロボットやシステムを用いた実験を通じて検証を行っています。人間が遠隔操作するシステムと完全自動化されたシステムの比較、複数人の会話場面での予測モデルの開発、高齢者や精神疾患患者といった実際の対象者を含む評価実験など、多角的なアプローチを採用しています。音声や映像、言語情報を統合した分析によって、人間の対話行動のパターンを理解し、システムの応答をより人間的にする条件を探索しています。 これまでの研究を通じて、ロボットやシステムとの対話が実際に使用者の感情状態の改善や社会的関わりの促進に寄与する可能性が示唆されています。また、機械学習を用いた継続的な声活動予測やユーザーの不満検知といった技術により、多くの人と並行して対話を管理することも可能になりつつあります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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