Takashi Hikihara 研究室
主宰者：Takashi Hikihara
京都大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、電力と情報を統合的に管理する新しいエネルギー配分システムの開発に取り組んでいます。電力と制御信号を一体化した「電力パケット」という概念を提唱し、複数のルータを通じてこれを配信するネットワークシステムを構築しています。太陽光パネルやバッテリーなどの分散電源から負荷へ電力を効率的に供給する仕組みを実現するため、実験室での検証だけでなく、鉄道沿線などでの実地試験も行っています。さらに、ロボットハンドや移動体への無線電力伝送にもこの技術を応用し、配線の簡素化と耐久性向上を目指しています。
一方、電力変換装置に用いられるシリコンカーバイド（SiC）パワー半導体デバイスの高速スイッチング特性を精密に制御する研究も進めています。デジタル制御ゲートドライバを開発し、スイッチング時の異常な電圧上昇を抑制したり、並列接続時の電流配分を最適化したりする技術を確立しています。さらに、直流マイクログリッドの安定運用やロボットの運動制御、流体中の物質拡散特性など、エネルギーと情報の統合的な管理が必要とされる多様な対象システムに対して、制御理論と物理的構造に基づいた手法を応用しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（31 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1587/nolta.15.501
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905973
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- DOI: https://doi.org/10.1109/jestie.2023.3348457
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2023.129270
- DOI: https://doi.org/10.1098/rsos.230585
- [2023] Differential Game-based Safety Operation of Microgrids Including Virtual Synchronous GeneratorDOI: https://doi.org/10.5687/iscie.36.316
- DOI: https://doi.org/10.1109/jestie.2023.3291636
- DOI: https://doi.org/10.23919/epe23ecceeurope58414.2023.10264670
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- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10227994
- [2023] Power Distribution Technology based on Transmission of Power Packets via Conducting Metal BodyDOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.144.16
- [2023] Square-Wave Source with Adjustable dv/dt for Insulation Testing under Mixed-Frequency StressesDOI: https://doi.org/10.1109/apec43580.2023.10131236
- DOI: https://doi.org/10.1049/pel2.12398
- DOI: https://doi.org/10.23919/ipec-himeji2022-ecce53331.2022.9807204
- DOI: https://doi.org/10.1103/physreve.105.045103
- [2022] A Study on Digital Active Gate Driving of DC-DC Converter for Suppressing Switching Surge VoltageDOI: https://doi.org/10.23919/ipec-himeji2022-ecce53331.2022.9806952
- DOI: https://doi.org/10.1587/nolta.12.718
- DOI: https://doi.org/10.1109/ecce-asia49820.2021.9479297
- DOI: https://doi.org/10.1587/nolta.13.139
- DOI: https://doi.org/10.1002/cta.3136
- DOI: https://doi.org/10.1109/icdcm50975.2021.9504661
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576470
- [2021] Adaptive Passivity-Based Control for Constant Voltage Output of Series-Paralleled DC-DC ConvertersDOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576202
- DOI: https://doi.org/10.1109/ecce-asia49820.2021.9479030
- DOI: https://doi.org/10.1109/ecce-asia49820.2021.9479118
- DOI: https://doi.org/10.1109/ecce-asia49820.2021.9479263
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcsi.2021.3054932
- DOI: https://doi.org/10.1587/nolta.12.181
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9622033
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