Yasuhisa Hasegawa 研究室
主宰者：Yasuhisa Hasegawa
名古屋大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボット技術と人間を支援するシステムの開発に重点を置いています。主な研究対象は、手術支援ロボット、高齢者や身体障害者向けの介助装置、そして生体機能を利用したロボットシステムです。これらの課題に対し、機械設計、制御工学、機械学習、人工知能などの複合的なアプローチで取り組んでいます。
手術支援の領域では、内視鏡下手術におけるロボットの自動化と安全性向上に注力しています。深度推定精度の向上、映像からの手術器具認識、音声による直感的な操作インターフェース、そして人間の外科医とロボットの協調作業の最適化を研究対象としています。また、シミュレーション環境で学習した技能を実際のロボットに適用する際の課題解決にも取り組んでいます。
介助ロボット分野では、歩行補助器や杖に組み込まれたロボット機構、座立動作支援装置など、日常生活動作の自動化に関する研究を展開しています。同時に、筋肉組織を利用したバイオハイブリッドロボットや、カフスなどの柔軟な駆動機構の開発も進めており、人間に優しく安全なロボットシステムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Weiwei Wan 研究室大阪大学論文 104 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械学習, 応用数学 +13
- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 153 件·共通: ロボティクス, ロボット, 応用数学, 応用・計算数学 +12
- 工学Hiroki Nishikawa 研究室大阪大学論文 100 件·共通: 応用数学, 応用・計算数学, 最適化, 学習 +11
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 159 件·共通: ロボティクス, ロボット, AI・機械学習, 機械学習 +9
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 104 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 学習 +10
- 計算機科学Takahiro Ogawa 研究室北海道大学論文 103 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +10
- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +9
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 学習, システム +9
研究成果（100 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeedata.2026.3700560
- [2025] Human-Robot collaboration in surgery: Advances and challenges towards autonomous surgical assistantsDOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217781
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217663
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11128419
- DOI: https://doi.org/10.1021/acs.iecr.4c04291
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.prnil.2025.03.004
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3544092
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00289-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871020
- DOI: https://doi.org/10.36227/techrxiv.176070611.16904587/v1
続きを表示（残り 90 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3602438
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3587524
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3641220
- DOI: https://doi.org/10.1002/ima.70218
- [2025] LLM-based ambiguity detection in natural language instructions for collaborative surgical robotsDOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217610
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236574
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24186050
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3461550
- DOI: https://doi.org/10.1109/icma61710.2024.10632998
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637238
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2376024
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3415931
- DOI: https://doi.org/10.1093/jcde/qwae047
- DOI: https://doi.org/10.1109/nanomed64244.2024.10946046
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2024.3522897
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3521682
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.softx.2024.101979
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs63891.2024.10856297
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs63891.2024.10856291
- [2024] A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgeryDOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860624
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860372
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860429
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860412
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860337
- [2024] Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDOI: https://doi.org/10.1109/cbs61689.2024.10860490
- [2024] RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation With Time-Varying DelaysDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3495591
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics13100143
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2024.105012
- [2024] Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflowsDOI: https://doi.org/10.1007/s11548-024-03101-6
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2324303
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3366011
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-52811-z
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24020711
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417360
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417340
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3418206
- [2024] Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile SensationDOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3349169
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-d04
- DOI: https://doi.org/10.3919/jjsa.85.1646
- DOI: https://doi.org/10.1109/icarm58088.2023.10218797
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23249865
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs59931.2023.10510130
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs59931.2023.10510153
- [2023] Deformable Object Manipulation Using Human Demonstration Enhanced Deep Deterministic Policy GradientDOI: https://doi.org/10.1109/mhs59931.2023.10510085
- [2023] Variable Grounding Flexible Limb Tracking Center of Gravity for Sit-to-Stand Transfer AssistanceDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3328449
- DOI: https://doi.org/10.1002/aisy.202300152
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man57019.2023.10309512
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3294255
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-023-00258-8
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-023-00255-x
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs55922.2023.10115342
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs55922.2023.10115376
- [2023] A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical RobotsDOI: https://doi.org/10.3390/s23063328
- DOI: https://doi.org/10.1109/jbhi.2023.3238406
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3236821
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3292410
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3308619
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2023.3314503
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3264785
- [2023] Improvement in the Manipulability of Remote Touch Screens Based on Peri-Personal Space TransferDOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3271003
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-i10
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.322
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981129
- DOI: https://doi.org/10.3390/ijms23158760
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-022-00228-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811795
- [2022] Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control With Variable RCM in Limited SpaceDOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2022.3176100
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-n05
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2022.3213823
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-l04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-t10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-t02
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22249779
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs56725.2022.10092066
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs56725.2022.10092073
- [2022] Micromanipulation System using View-expansive Microscope and Haptic Device with Grip FunctionDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-n04
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982247
- DOI: https://doi.org/10.3390/mi13101725
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22197198
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22166309
- [2021] Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position AdjustmentDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067857
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics10010027
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.467
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc52423.2021.9658838
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9560817
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9562106
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs53471.2021.9767140
- DOI: https://doi.org/10.3390/mi12040379
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3068138
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。