Naoto Yoshida 研究室

主宰者：Naoto Yoshida
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生命システムの基本原理である恒常性（ホメオスタシス）に基づいて、自律的に行動する知的エージェントやロボットの設計原理を探求しています。具体的には、内部の生理状態を保つことが生存に不可欠であるという生物学的知見を計算論に組み込み、報酬学習の枠組みに統合した新しい学習理論の開発を進めています。この手法により、単一のロボットやAIエージェントが複数の相反する要求を同時に満たしながら、継続的に新しい行動を自発的に獲得できることを示しています。 また、この理論的基盤を応用して、自律エージェント同士の相互作用の中で向社会的行動や共感がいかに生じるかについても検討しています。マルチエージェント強化学習により、エージェント間で内部状態を共有する機構を導入すると、他者の苦痛に応答する協力的な行動が自然に現れることを実証しています。さらに、このような知見をロボットの表現設計にも応用し、生理的な反応（心拍や身震いなど）を組み合わせることで、より自然でアライブな振る舞いを実現しています。 研究室では、計算神経科学に基づく理論開発と、実際のロボット応用を両輪として展開しており、生物的知性の本質を理解しながら、次世代の自律型ロボットやAIシステムの設計原理を確立することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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