Ken Sakurada 研究室

主宰者：Ken Sakurada
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間と自然に相互作用するために必要となる視覚的な認識・理解・判断能力の構築を主な目標としています。特に、ロボットが周囲の環境を人間と同じような観点で把握し、会話や行動を適応させることができるシステムの開発に取り組んでいます。プライバシー認識、物体同士の空間的な関係の理解、視点の違いを考慮した場面の説明など、人間とロボットが共有空間で協調するために必要な基本的な能力を研究対象としています。 研究の手法として、深層学習を活用した視覚認識ネットワークと自然言語処理技術の組み合わせを多く採用しています。テキスト自動生成により倫理的な課題を回避しながら学習データを作成したり、神経放射場やグラフマッチング、イベントカメラなど多様なセンサー・表現方法を用いたりすることで、ロボットの認識精度と処理速度の両立を図っています。また、透光性物質のように光学的な複雑性を持つ環境での3次元認識や、複数階層を持つ建物内での経路提示など、実世界の困難な条件下での認識・提示問題にも対応しています。 これらの研究を通じて、自律移動ロボットが不確実性の高い環境で効率的に動作し、人間と意思疎通を図るための基盤技術を蓄積しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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