Stela H. Seo 研究室

主宰者：Stela H. Seo
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車やロボットが人間とどのようにコミュニケーションを取るべきかに関する研究を行っています。特に、自動運転車が歩行者に対して意図や移動方向を伝える際に、従来のウインカーのような単純な信号では不十分な問題に着目しており、物理的な目の動きや表現、テキスト表示、腕の動きなどの複数の手段を組み合わせた外部インターフェース（eHMI）を開発しています。実験手法としては、実車を用いた実地調査、VR環境でのビデオベースの検証、人間の演技から動作パターンを抽出する方法など、多層的なアプローチを採用しています。 さらに研究室は、遠隔操作ロボットやアバター技術を通じた人間同士の相互作用の研究にも取り組んでいます。テレオペレーションロボットが自然な社会的相互作用を行いながら複雑な環境をナビゲートする際の課題、グループの社交的な開放性の自動判定、ロボットが人間に対象物を手渡す際に物理的性質を伝える方法など、ロボットが人間社会に適切に統合されるための具体的な問題解決を目指しています。これらの研究を通じて、人間とロボット・自動運転車が共存する社会の実現に必要な基礎知見を蓄積しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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