Yoichi Haga 研究室

主宰者：Yoichi Haga
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療現場の課題を解決するための微小デバイスとロボット技術の開発に取り組んでいます。特に、内視鏡下手術や血管治療などの低侵襲医療において、医師の操作をより安全かつ正確にするための装置の設計・製造に注力しています。極細の針やカテーテル、小型ロボットなどを対象として、機械工学と計測技術を組み合わせた研究を進めており、実際の臨床環境での使用を想定した実験検証を行っています。 具体的には、皮膚表面から体内の物質濃度を測定する極細針デバイス、結腸内での内視鏡手術を補助する小型ロボット群、および血管内でのカテーテル操作時に医師が感じる抵抗感を数値化する計測システムなどを開発しています。これらのデバイスでは、マイクロ加工技術を駆使して、流路や圧力センサなどの微細な構造を実現しており、シミュレーション解析や動物実験を通じて性能検証を進めています。 さらに、形状記憶合金を用いた可動素子、無動力で安定した流量を保つ液体輸送システム、AIを活用した医療画像認識など、多岐にわたる要素技術を統合しています。これらの研究を通じて、患者の負担を減らしながら医療の質を向上させることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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