Takato Horii 研究室

主宰者：Takato Horii
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間の相互作用を基盤とした知能システムの実現に取り組んでいます。研究の中心には、ロボットが環境や社会とどのように関わるかという問いがあります。具体的には、ロボットが自らの身体を通じて世界を認識・理解し、その過程で新たな知識や概念を獲得する仕組みを明らかにすることを目指しています。触覚センシング、視覚認識、運動制御など複数の感覚モダリティを統合し、ロボットが柔軟に学習・適応できるシステムの構築に向けた研究を展開しています。 手法としては、深層学習・強化学習といった機械学習技術と、従来の制御理論や最適化手法を組み合わせたアプローチを採用しています。さらに近年では、大規模言語モデルをロボットの意思決定や計画機能に統合する試みも進めています。シミュレーション環境での検証から実ロボットへの実装まで、理論と実践の両面から課題に取り組んでいます。 主要な発見として、複数の論文を通じて、ロボットが単に外部の指令に従うのではなく、自らの予測に基づいて能動的に行動調整する能力の重要性が示されています。また、複数のロボットが相互に情報を共有・協調する際に、シンボル（言語や記号）の自発的な創発が生じることも報告されており、これが集団的な知能を生み出すメカニズムの理解につながると考えられます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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