Kazunori Ohno 研究室

主宰者：Kazunori Ohno
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが実世界で自律的に行動するために必要な基盤技術の開発に取り組んでいます。特に、災害対応や建設現場、インフラ点検といった危険な環境での運用を想定し、ロボットの位置認識、経路計画、視覚制御といった複数の要素技術を統合した実装を行っています。これらの課題に対して、マーカーやGNSS、無線信号、LiDARなど複数のセンシング手法を組み合わせることで、環境条件に応じた堅牢な自動化システムを実現しています。 さらに、研究室は単純な機械化にとどまらず、ロボットと人間（および動物）のインタラクション領域にも領域を広げています。犬の行動制御や感情認識、人間の運転データを参考にした自動運転制御など、生物の知覚・認知能力をロボット技術で拡張または支援する試みを進めています。また、建物の劣化調査や世界遺産の保全といった社会的に重要な課題に対して、自動化されたロボットシステムを実際に運用し、その有効性を検証しています。 これらの研究は、いずれもシミュレーション環境だけでなく、実際のフィールドでの動作確認を重視しており、理論と応用の橋渡しを実践的に行う研究スタイルを特徴としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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