Kentaro Uno 研究室

主宰者：Kentaro Uno
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Uno研究室は、月面での自動運用を実現するロボット技術の開発に取り組んでいます。特に、複数の機能を持つモジュール型ロボットの設計と制御に注力しており、様々なパーツを組み替えることで異なる環境や作業に対応できるシステムを構築しています。土地の掘削、移動、物体操作など、月面基地建設に必要な多様なタスクに対応するため、個別のモジュールが独立して学習・制御されながらも全体として協調動作する仕組みを実現しています。 研究のもう一つの中心は、月面走行ロボットの地面との相互作用を理解することです。車輪と土壌の相互作用をシミュレーションと実験の両面から調査し、データに基づいた物理モデルを構築しています。また、LiDAR、IMU、触覚センサなどを統合した自己位置推定・地図作成技術により、特徴の乏しい月面環境での信頼性の高いナビゲーションを目指しています。 さらに、宇宙環境での作業自動化に向けた基盤技術も展開しており、国際宇宙ステーション内での物資運搬ロボット、宇宙ゴミ除去のための多腕ロボット、太陽パネル組立の自動化など、様々なスケールと難度の課題に取り組んでいます。これらの研究は、高精度なシミュレーション環境の構築と実地試験を組み合わせることで、実現可能性を検証しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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