Yusuke Tamura 研究室

主宰者：Yusuke Tamura
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットやセンサ技術を活用して、人間と機械、人間と環境の安全で効率的な相互作用を実現することに取り組んでいます。一つの大きな研究領域は自動運転・ロボット移動です。歩行者や他の移動体の行動を予測し、交差点での相互作用を考慮した軌跡予測モデルを開発することで、自動運転時の安全性向上を図っています。また、視覚障害者向けの買い物支援ロボットや電動車いす制御システムなど、移動に困難を抱える利用者を支援する技術にも力を入れており、ここでは機械による支援と利用者の自主性のバランスを重視しています。 もう一つの主要な研究領域は、放射線検出とロボット活用による原子力施設の除染です。福島第一原発の廃止措置に向けて、無人ロボットにガンマ線撮像装置や三次元センサを搭載し、放射線源の位置と分布を正確に推定する技術を開発しています。複数のロボットによる効率的な探索方法や、建物などの遮へい効果を考慮した線量補正、機械学習を用いた測定位置の最適化など、実環境での応用を見据えた研究を行っています。さらに、被災地での建設機械の運用支援や、センサデータを用いた人間の運動・姿勢推定など、安全で信頼性の高い機械システムの実現に向けた幅広い研究を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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