Akiyoshi Uchida 研究室

主宰者：Akiyoshi Uchida
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、ロボット工学と画像解析の二つの主要な領域における課題解決に取り組んでいます。 ロボット関連の研究では、宇宙での衛星ロボットが直面する課題を対象としています。宇宙空間に浮遊する回転する物体を安全に捕捉・操作することが目標で、対象となる物体の質量や回転特性などの物理的なパラメータを、操作中にリアルタイムで推定する手法を開発しています。また、カメラ画像から三次元形状と運動を同時に復元する技術や、物体の高速回転を制御するための接触に基づく動き制御法も研究しており、これらを統合してロボットアームによる信頼性の高い物体捕捉システムを実現しようとしています。 もう一つの研究テーマは、人間の表情認識です。顔の筋肉の活動を定量化する技術を開発しており、この情報から人の心理状態や関心度を推測できます。実際の環境では手などで顔が隠れるなど、画像の品質が低下することが多いため、そうした劣化条件下でも正確に認識できる手法の構築を進めています。消費者行動分析や医療・教育分野での応用を想定した実用的な研究に位置付けられます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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