Shura Suzuki 研究室

主宰者：Shura Suzuki
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、四足動物の多様で柔軟な移動運動がどのような仕組みで実現されているのかを解明することを目指しています。具体的には、脊髄の神経回路と感覚フィードバック、そして体の構造や柔軟性がいかに協調して、歩行から疾走へと移行する様々な動きを生み出すのかを調べています。ウマやトカゲ、ウナギなど異なる体型の動物を対象として、数学的なモデルやコンピュータ・シミュレーション、またロボット実験を組み合わせながら研究を進めています。 特に注目しているのは「体軸と四肢の協調」という考え方です。四足動物が走る際、単に足を動かすだけでなく、首や胴体の動き、足を踏み出す時間的なパターンなど、全身が一体となって機能することで初めて効率的で安定した運動が可能になっていると考えられます。足からの感覚刺激が脊髄を通じて体幹へ伝わり、その結果が再び足の動きに反映されるという相互作用のメカニズムを明らかにしています。 さらに本研究室は、これらの知見を実際のロボットに応用する取り組みも行っています。動物の分散型の神経制御原理に基づいた制御システムを四足ロボットに実装し、複雑な環境での移動能力を実現することを目指しています。こうした生物にインスパイアされたロボット工学へのアプローチを通じて、動物の運動制御の根本原理をさらに深く理解しようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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