Daisuke Deguchi 研究室

主宰者：Daisuke Deguchi
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、コンピュータビジョン（画像・映像を処理して情報を抽出する技術）と機械学習を用いて、人間の行動理解、自動運転システムの説明性向上、物体認識の精密化など、多角的なテーマに取り組んでいます。視覚情報だけでなく、音声情報や赤外線センサーなど複数の情報源を組み合わせるマルチモーダル処理にも積極的に応用しており、実世界の複雑な環境への適用を目指しています。 具体的には、交通環境における歩行者の視線や注視対象の推定、車椅子型移動体と歩行者の衝突回避時の相互作用の分析、顔認識や姿勢推定の精度向上などの人間中心の課題を扱っています。また、自動運転モデルがなぜそのような判断をするのかを人間が理解しやすい形で説明する方法や、ロボットが未知の物体を検出する技術なども開発しており、AI技術と人間の相互作用をテーマとした研究が特徴です。 さらに、極めて低解像度の赤外線画像からの人体姿勢推定、遮蔽された物体のポーズ推定、セマンティックセグメンテーション（画像を意味的に領域分割する処理）など、困難な条件下での認識タスクに対しても新しい手法を提案しています。これらの研究は、高齢者見守りシステムやロボットの環境理解など、社会的に有用な応用へと繋がる可能性を持っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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