Susumu Hara 研究室

主宰者：Susumu Hara
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Susumu Hara研究室では、複雑な制御問題を理論と実験によって解決する研究を行っています。主な対象は、複数のロボットやドローンが協調して動作するシステム、低速での安定性が課題となる二輪車、宇宙機器など、多岐にわたります。これらのシステムに共通する課題は、不確実性や遅延、物理的な制約がある環境で、望ましい動作を実現することです。研究室では最適制御理論やロバスト制御などの古典的な制御工学を基礎としつつ、機械学習やセンサレス推定といった現代的な手法も取り入れています。 具体的には、複数のドローンが協力して荷物を運ぶシステムの効率的なタスク割り当てや、通信遅延がある中での複数施設の遠隔実験の同時実施、自動走行バイクの低速転倒防止制御などに取り組んでいます。また形状記憶合金アクチュエータなど特殊な機械部品の制御、ドローン着地時の反発軽減機構の開発も行われています。遠隔操作ロボットでは、オペレータの力を感知せずに意図を読み取る制御手法を開発し、実際の製造工場での応用を目指しています。 研究室の特徴は、理論的な制御設計と実験による検証を綿密に進める点です。風洞実験から数値流体力学、実機での飛行試験など、様々なアプローチを組み合わせ、実際に動作する堅牢なシステムの実現を目指しています。こうした研究成果は、航空宇宙産業や製造業での応用へと展開されつつあります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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