Itsuki Noda 研究室

主宰者：Itsuki Noda
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

野田研究室は、都市の移動サービスやロボット群の協調制御、そして人工知能の推論能力向上に関する研究を展開しています。 主な研究の柱として、配送・輸送システムの最適化があります。自動倉庫での複数ロボットの協調制御、タクシーシェアリングの最適化、需要に応じた共有モビリティサービスの効率化など、現実の物流・交通課題に対して、組み合わせ最適化手法やシミュレーション技術を駆使した解法を開発しています。特に、制約充足問題を解く手法や強化学習を活用して、限られた資源で多くの要求に応答する仕組みを構築しています。 もう一つの研究領域は、人工知能の高度な推論と説明可能性です。大規模言語モデルの論理的推論能力を向上させるための論理体系の組み込み、知識グラフを用いた推薦システムの透明性向上、ゲームAIの性能予測など、AIが人間にとって理解しやすく、信頼できる判断をできるようにする研究を進めています。さらに、都市スケールでの歩行者シミュレーションなど、シミュレーション技術を用いた都市計画の支援にも取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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