Hiroki Sasaki 研究室

主宰者：Hiroki Sasaki
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、物理的な制約がある環境で機械システムが有効に動作するための設計と実装に取り組んでいます。特に、狭い空間での移動を実現する技術開発が主要な課題です。細長い形状を持つロボットが壁と壁の間など限定的なスペースでどのように動くべきかを研究対象とし、配管内での螺旋運動などの自然現象から着想を得た新しい動作原理を提案しています。シミュレーションを用いて理論的検証と実装の可能性を探索しています。 一方、医療分野では眼科手術における医療機器の固定技術の改善に携わっています。眼球内に挿入するレンズを縫合糸を用いずに確実に保持する手法の開発を進めており、より簡潔で習得しやすい手術技術の実現を目指しています。小径の特殊な器具を用いたアプローチにより、従来の複雑な手術プロセスを効率化することに貢献しています。 これらの研究を通じて、本研究室は「限られた条件下での機能実現」というテーマを、ロボティクスと医療工学の両領域で追求しており、実用的かつ操作性に優れたシステム設計の探求に特徴があります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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