Fumiki TANAKA 研究室

主宰者：Fumiki TANAKA
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ものづくりの設計・製造プロセスを計算機上で精密に表現・分析するための基盤技術の開発に取り組んでいます。機械加工における工具と加工対象の接触状態を分析する際、従来は時間経過を個別の画面で捉える三次元モデルが用いられてきました。これに対し、時間軸を含めた四次元の幾何学モデルを導入することで、時空間における加工プロセスを連続的に表現し、より正確な接触条件の計算を実現する手法を開発しています。また、多軸工作機械の実際の加工誤差を仮想空間に再現するデジタルツイン技術により、実機と同等の加工能力を持つ仮想モデルを構築し、効率的な工程計画の立案に活用しています。 さらに、組立作業やシステムの再構成に関する研究も展開しています。複雑な組立構造に含まれる機械的な制約を簡潔に整理する手法を提案し、ロボットと人間が協力して行う組立作業の計画案を仮想現実環境でシミュレーション・評価できるシステムを構築しています。また、生産需要の変化に対応して形態を変える動的再構成可能な生産システムのレイアウト設計では、最適な機械配置を効率よく探索する計算手法を適用し、加工コストと移動コストを総合的に考慮した設計を実現しています。これらの研究を通じ、デジタル技術による設計・製造の高度化に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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