Keisuke Osawa 研究室

主宰者：Keisuke Osawa
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、加齢に伴う身体機能の低下に対応するための補助装置や医療機器の開発を中心に取り組んでいます。高齢者の日常生活を支援する観点から、歩行補助ロボット、座り立ち補助装置、腰部・肩部の負担軽減スーツなど、様々な機械的補助装置の設計・開発を行っています。これらの装置は、利用者の動作パターンを分析し、負担を減らしながら安全な身体の動きを実現することを目標としています。 装置開発にあたって、本研究室は柔軟な構造を持つ機構（コンプライアント機構）を活用することが大きな特徴です。弾性を持つヒンジ部品の変形を利用することで、部品点数を減らしながら多くの自由度を実現しています。また、消化器内検査に用いる医療用鉗子や、食べられるソフトギアを用いた医療ロボットなど、医療分野への応用も進めています。有限要素解析（FEA）などの計算解析手法を用いた設計最適化を行い、プロトタイプの製作・評価を通じて実用化を目指しています。 さらに、カメラを用いた遠隔リハビリテーション・システムの開発にも力を入れており、在宅で医学的指導を受けながら運動訓練を行える環境の構築を進めています。設計工学的アプローチと医学的知見の融合により、高齢化社会における人々の生活の質向上に貢献する技術開発を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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