Naoto Ienaga 研究室

主宰者：Naoto Ienaga
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、コンピュータビジョンと深層学習を用いて、人間の身体運動や生物の行動を画像・映像から自動的に認識・測定する研究を展開しています。医療診断、心理学的評価、水産業など多岐にわたる応用場面で、ビデオカメラからの情報を活用して、従来は手作業や高価な測定装置に頼っていた作業の自動化や効率化を目指しています。特に、成人脊椎変形患者の歩行パターン認識、子どもの筆記困難さの評価支援、マグロなどの養殖生物の行動監視など、複雑な運動現象を定量的に捉える手法を開発しています。 同時に、医療用画像処理にも注力しており、放射線治療時の臓器の三次元運動推定や乳がん手術支援システムなど、手術計画と実際の施術のギャップを埋める技術を研究しています。これらの手法は、MRI画像の複数断面情報や物理シミュレーションと組み合わせることで、観測できない領域の動きも推定できるようにしています。 さらに、人間の感覚の仕組みを理解し、非接触で温感や冷感、触覚などを提示する技術開発にも取り組んでいます。皮膚温度の時間変化と知覚の関係、視覚的錯覚と熱感覚の相互作用など、多感覚統合に関する基礎研究を通じて、仮想現実やロボットインタラクションへの応用可能性を探究しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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