Jun Mitani 研究室
主宰者:Jun Mitani
筑波大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、紙を折る行為の数学的・幾何学的な性質を理解し、それを設計や工学に応用する研究を行っています。具体的には、折り目の配置(クリーズパターン)がどのような折り方を可能にするのか、また与えられた折り状態がどのような数学的構造を持つのかを調べています。例えば、切手のような帯状の紙を折る場合や、格子状の折り目を持つ地図を折る場合など、様々な折り方のモデルを定義し、その性質を順序理論や組み合わせ論を用いて解析しています。
実用的な応用として、曲面を近似する折り構造の設計に取り組んでいます。特に「剛体折り」という、パネルが伸び縮みしない機械的な構造として機能する折り方に注目し、筒状やドーム状などの3次元形状を平らな紙から折りだすための設計手法を開発しています。さらに、複数の基本的な折りユニットを組み合わせることで、従来の規則的な格子では表現できなかった複雑な模様を含むテッセレーション(繰り返し構造)を作成する方法も提案しています。
これらの研究は、コンピュータを用いた設計・最適化と数学的な理論構築の両面から進められており、建築や工業製品、ロボット工学など幅広い分野への応用を見据えています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.2021eap1165
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2021.144-148
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- DOI: https://doi.org/10.1093/jcde/qwab074
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- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.387-404
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561433
- DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.2020dmp0017
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