Takayoshi Yamada 研究室

主宰者：Takayoshi Yamada
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットによる実作業の自動化と遠隔・仮想空間でのコミュニケーション技術の両領域に取り組んでいます。ロボット応用では、航空機部品の組立や検査など製造現場の課題を対象としており、カメラによる画像認識と深層学習、力覚センサを組み合わせた知覚システムを構築しています。部品の位置・姿勢認識にはテンプレートマッチングやキーポイント検出などの画像処理手法を用い、ロボットハンドによる把持や挿入作業の精密制御を実現しています。 遠隔コミュニケーション分野では、ダミーヘッドへの投影や視線情報の可視化を組み合わせたテレプレゼンスシステムや、VR環境での自然な視線誘導手法の開発を進めています。これらの研究では、非言語情報（頭部姿勢や視線）の効果的な伝達を目指し、ユーザの違和感を最小化しながら共同注視を促進する方法を検証しています。また、視覚情報が音声理解に及ぼす影響についても調査し、ノイズ環境でのコミュニケーション品質向上に取り組んでいます。これらの研究を通じて、ロボット技術と遠隔コミュニケーション技術の両面から、人間の作業やインタラクションの効率化と質の向上に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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