Keiichi SHIRASE 研究室
主宰者：Keiichi SHIRASE
神戸大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、機械加工の精度向上と自動化を目指し、工作機械と加工プロセスの複合的な課題に取り組んでいます。特にエンドミル加工に焦点を当て、工具と被加工物の弾性変形による加工誤差の予測、加工中の工具と被加工物の接触状態の検出、工具の摩耗監視などに関する研究を進めています。これらの課題に対して、ボクセル（立方体の小単位）を用いた加工シミュレーション手法や電気的接触抵抗を利用した検出方法、切削力の実時間予測といった新しい解析・計測技術を開発しています。
加工精度に影響を与える機械要因の理解も重要なテーマです。機械工具本体の振動特性や、回転軸受けの剛性を考慮したロボットアームの動特性、カップリング部品のトルク依存特性など、多様な機械的要素が加工結果に及ぼす影響を調べています。さらに、三次元設計データから自動的に加工領域を抽出し最適な切削条件を決定するシステムの開発も進めており、これらは製造現場の労働力不足対応と生産効率化につながる技術として期待されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（18 件）
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2024jamdsm0042
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.89.861
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2023jamdsm0004
- [2022] A Voxel-Based End Milling Simulation Method to Analyze the Elastic Deformation of a WorkpieceDOI: https://doi.org/10.1115/1.4055794
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2022.p0104
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemsd.2022.301
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.11.001
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0631
- [2021] Evaluating the influence of mechanical system vibration characteristics on servo motor efficiencyDOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.07.012
- DOI: https://doi.org/10.1115/msec2021-63727
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- [2021] Influence of Tool Length and Profile Errors on the Inaccuracy of Cubic-Machining Test ResultsDOI: https://doi.org/10.3390/jmmp5020051
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.02.011
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2021.02.009
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0149
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2021jamdsm0060
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2021jamdsm0077
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.004-020
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmelem.2021.10.043-041
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