Eiichi Yoshida 研究室

主宰者：Eiichi Yoshida
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボットが安全かつ自然に協働するための基礎技術の開発に取り組んでいます。人間の動作から接触状態や筋活動、力の大きさを推定する手法や、人間の動きを学習してロボットが模倣する技術を研究しており、これらは産業現場から日常生活まで幅広い場面でのロボット活用を可能にします。また、離れた場所からのロボット操作や、ロボット自身が判断して行動する際に人間がどのように感じるかを調査し、心理的・物理的に安全な協働システムの設計に活かしています。 同時に、ロボット本体の動作制御の向上にも力を入れています。触覚センサーを備えた人型ロボットが全身で環境に接触しながら器用に操作する技術、複雑な環境でも歩行できるロボット学習、柔軟な物体の認識と操作、人間や他のロボットとの干渉を避けて効率的に作業する仕組みなど、多様な課題に対する解決方法を開発しています。これらの研究を通じて、ロボットが人間の専門知識や認知能力と協力し、産業や生活の現場で実際に役立つパートナーとなることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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