Qi Feng 研究室
主宰者：Qi Feng
早稲田大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Qi Feng研究室は、機械学習と深層学習の手法を応用して、多様な実世界の問題を解決する研究を展開しています。研究対象は、石油採掘における複雑な条件下での採掘パラメータ最適化、ブロックチェーン上の詐欺行為検出、衛星画像からの道路抽出など、極めて多岐にわたります。共通して、ニューラルネットワーク、強化学習、進化計算といった計算手法を導入し、特徴抽出と予測モデルの精度向上に取り組んでいます。
同時に、自然言語処理とコンピュータビジョンの融合領域にも注力しており、ロボットが人間の自然言語指示を理解し行動する仕組みの実現を目指しています。具体的には、配送ロボットのシステム設計、視覚と言語を統合した環境理解、ユーザーの視点を考慮した物体認識など、人間とロボットのインタラクションに関わる基盤技術を開発しています。さらに、全方向カメラを用いた奥行き推定や3Dモデル再構成といった画像処理技術も含まれます。
これらの研究を通じて、データ駆動型の学習手法を用いながら、実環境での適用を見据えた実践的なシステムの構築を推進しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Gen Endo 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 地球システム変動 +8
- 社会科学Tao Feng 研究室広島大学論文 100 件·共通: 地球システム変動, 環境動態科学, 環境動態・生態, 学習・記憶 +10
- 計算機科学Kenji Tei 研究室早稲田大学論文 100 件·共通: 地球システム変動, 環境動態科学, 環境動態・生態, 学習・記憶 +9
- 工学Jin Nakazato 研究室東京理科大学論文 100 件·共通: 地球システム変動, 環境動態科学, 環境動態・生態, 学習・記憶 +9
- 工学Kazuki Maruta 研究室東京理科大学論文 100 件·共通: 地球システム変動, 環境動態科学, 環境動態・生態, 学習・記憶 +9
- 工学Koichi Suzumori 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, ロボット +3
- 社会科学Kazutoshi Sasahara 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: 学習・記憶, 認知・行動科学, システム・計算神経科学, 神経科学・脳科学 +5
- 工学Seiichiro Katsura 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, ロボット +2
研究成果（22 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00317
- DOI: https://doi.org/10.1109/iotaai66837.2025.11213046
- DOI: https://doi.org/10.1109/icip55913.2025.11084504
- DOI: https://doi.org/10.1109/ijcnn64981.2025.11228579
- DOI: https://doi.org/10.3389/feart.2025.1658142
- DOI: https://doi.org/10.3389/frsen.2025.1668978
- DOI: https://doi.org/10.47297/taposatwsp2633-456916.20240504
- DOI: https://doi.org/10.1145/3613905.3650792
- DOI: https://doi.org/10.1111/os.14181
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccvw60793.2023.00503
続きを表示（残り 12 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar59233.2023.00055
- DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.7744654
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccs59502.2023.10367381
- DOI: https://doi.org/10.1109/vr51125.2022.00087
- DOI: https://doi.org/10.1145/3543321.3543325
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00371-020-02024-y
- DOI: https://doi.org/10.1109/cds52072.2021.00034
- DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1009-6469.2021.10.022
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.10.052
- DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.5751016
- DOI: https://doi.org/10.1145/3474995.3475741
- [2021] 利用大肠杆菌细胞工厂生产吲哚-3-乙酸的研究 *DOI: https://doi.org/10.13523/j.cb.2008123
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。