Masakatsu G. Fujie 研究室

主宰者：Masakatsu G. Fujie
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、医療機器と人間の相互作用を改善することを中心に、ロボット工学とセンサー技術を応用した研究を行っています。特に低侵襲手術（切開を小さくした手術）の支援に力を入れており、超音波とCT画像をリアルタイムで融合させた誘導システムや、呼吸による臓器の動きを追跡して穿刺ロボットの精度を向上させるシステムを開発しています。これらの研究では、画像認識と3次元データ処理技術を用いて、手術中の正確な位置情報把握を実現しています。 同時に、拡張現実（AR）技術を活用した新しい医療支援方法も開発しています。階段での転倒防止のために視覚的な錯覚を利用したARシステムや、腹腔鏡手術での深度知覚を助けるための仮想影システムなど、ユーザーの知覚や認識を改善する工夫が特徴です。さらに脳活動の測定により、手術ロボットの最適な操作パラメータを決定する研究も進めています。 加えて、リハビリテーションと日常生活の質向上に関する研究も実施しており、筋電図を用いた適切な運動負荷の自動判定、脳卒中患者向けのキーボード開発、本態性振戦患者向けの柔らかい装着型補助具の開発などが挙げられます。これらの研究を通じて、計測・分析・フィードバック技術により、医療従事者と患者双方の負担を軽減することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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