Tomoaki Mashimo 研究室

主宰者：Tomoaki Mashimo
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、昆虫や小動物のような小型ロボットを実現するための微小アクチュエータと機械システムの研究を行っています。特に、圧電材料を用いた超音波モーターの設計・製造に注力しており、数ミリメートル単位の極めて小さなサイズながら、体積あたりのトルクが大きいという特性を活かしています。このモーターと微小歯車や各種駆動メカニズムを組み合わせることで、従来の方法では実現困難だった小型ロボットの開発を可能にしています。 開発対象は多岐にわたり、配管内検査や壁面登行のための走行ロボット、羽ばたき飛行や蝶型飛行ロボット、ポーリネーター（受粉ロボット）など、実用的な応用を見据えた機械システムが挙げられます。また、共振周波数の変化を利用した力センサや、異なる駆動状態を切り替えられる連続体ロボットなど、アクチュエータとセンサ、制御機構の統合技術にも取り組んでいます。これらの研究では有限要素法による設計シミュレーションと実験検証を組み合わせた開発手法を採用し、微小スケールの機械設計理論を体系化しながら、実際に動作するロボットプロトタイプの製造・評価を行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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