So Shimooka 研究室

主宰者：So Shimooka
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、空気圧を利用した柔軟なアクチュエータ（駆動装置）を中心とした機械システムの開発に取り組んでいます。特に、軽量で安全性が高く、低コストで製造できる空気圧式軟アクチュエータの設計・制御を主要なテーマとしており、伸張型や様々な幾何学的形状（四面体形、扇形、六角錐形など）のアクチュエータを提案しています。これらは従来の電動アクチュエータでは実現困難な柔軟な動作と複雑な姿勢制御を可能にします。 応用面では、高齢社会の日本における課題解決に焦点を当てています。寝たきり患者向けのリハビリテーション装置、腕や足などの関節に対して受動的な運動を提供するデバイス、および手首・肩などの機能回復を支援する家庭用機器の開発を進めています。同時に、危険な環境での作業に用いるロボットも開発しており、橋梁やパイプラインなどのインフラ点検用のロボット、はしご登昇機能を持つ検査ロボットなどが挙げられます。 さらに本研究室では、空気圧システム全体を低コスト化・小型化するための要素技術開発も行っています。制御弁やサーボバルブの簡素化・小型化、多軸対応の球面速度減速機の設計など、システム全体の実用化に必要な周辺機器の研究開発も重視しており、理論解析と試作実験を組み合わせた実装的なアプローチが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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