Kouichi Genda 研究室

主宰者：Kouichi Genda
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ネットワーク通信と移動ロボットを組み合わせた自律的なシステムの構築に取り組んでいます。複数のロボットを協調させて無線ネットワークを自動で構築する技術や、被災地などの危険地域で通信環境が不安定な場合でも信頼性の高い情報収集を実現する方法を研究しています。特に、粒子群最適化という計算手法と移動ロボットの位置制御を組み合わせることで、広い地域をカバーする多段中継ネットワークを効率的に構築することが可能であることを実証しています。 一方、ネットワークの効率的な運用という観点からも、複数の研究を進めています。トラフィック工学の分野では、深層学習を用いて短時間で最適な通信経路を計算し、ネットワークの混雑を制御する手法を提案しています。また、ソフトウェア定義ネットワークの枠組みで、ユーザーからの帯域幅予約要求に対して機械学習と最適化計算を組み合わせることで、1秒以内の高速応答と高い受け入れ率を同時に実現する仕組みを開発しています。 さらに、エッジコンピューティングの環境では、ネットワーク周辺のサーバーで深層学習による画像処理を行う際に、異なる遅延要件を持つ複数の画像を効率的に処理する方法も研究しています。加えて、福島原発事故後の地域における放射線量のマッピングにドローンを活用し、森林地帯を含む広範囲の詳細な測量を実現する技術にも取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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