Minami Kaneko 研究室

主宰者：Minami Kaneko
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Minami Kaneko研究室は、生物の神経系を模倣した電子回路設計とその応用に取り組んでいます。特に、脊髄に存在する中枢パターン発生器と呼ばれる神経ネットワークの機能を、アナログ電子回路で実現することに重点を置いています。従来のロボット制御では高速な数値計算が必要となり電力消費が大きいという課題に対し、生物がわずかな消費電力で複雑な運動を制御する仕組みに着目し、パルス型ハードウェアニューラルネットワークを用いた低消費電力の制御システム開発を進めています。 開発されたハードウェア制御回路は、二足歩行ロボットの歩行・走行パターン生成に応用されています。回路設計により、高度な計算機能を用いることなく、生物の脊髄と脳幹の相互作用に類似した構造で運動パターンの生成と切り替えが実現されています。また、同研究室は微小エネルギーハーベスティング技術にも取り組んでおり、低温の廃熱を利用した小型電力発電システムの開発やセンサーネットワーク向けの統合化マイクロデバイスの研究も並行して進めています。これらの研究は、省エネルギーで自律的に動作するロボットやIoTデバイスの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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