Makoto Kumon 研究室

主宰者：Makoto Kumon
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

當間研究室は、ロボットやドローンなどの自動移動体が人間や環境を効果的に認識・追跡するための方法論を開発しています。人間の行動予測、複数のセンサー情報の統合、音響信号を用いた物体認識など、視覚や聴覚といった異なるセンサーモダリティを活用した知覚技術に取り組んでいます。特に、複雑な環境下で正確な対象追跡や意図推定を実現することを目指しており、数値シミュレーションと実環境での検証を組み合わせた研究スタイルが特徴です。 具体的には、エスコートロボットが人間の行動を予測しながら安全に誘導する経路生成法や、ドローンの編隊が音を手がかりに被災者を捜索する災害救助システムの研究が進められています。また、マイクロフォンアレイと音響信号の干渉を利用して対象物の形状や距離を認識する手法、複数ロボットのセンサー観測を効率的に融合させる推定手法の開発も行われています。これらにより、視認困難な環境や高温環境での応用も視野に入れた実用的なシステム設計が進んでいます。 加えて、高温環境での非破壊検査に用いる超音波トランスデューサの開発も手掛けており、化学プラントや発電所などの産業設備の保全技術にも貢献する研究が展開されています。自動化機械と人間の協調作業、複数のセンサーとロボットの統合運用といった、現実の課題解決に向けた多角的なアプローチが同時に進行しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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