Hiroyuki Shinoda 研究室

主宰者：Hiroyuki Shinoda
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、音響技術と人間インタラクションの融合を中心に、複数の研究領域に取り組んでいます。主要な研究テーマは、空気中の超音波を用いた非接触触覚提示システムの開発です。超音波の放射圧力を利用して、人間の皮膚に直接接触することなく振動や圧力感覚を生じさせる技術を研究しており、仮想環界での物体表面のテクスチャや形状（エッジ、曲面など）をリアルに再現することを目指しています。また、超音波フェーズドアレイの配置最適化や複数ユニットの協調制御、反射器の活用による音響場の形成など、システムの実用化に向けた工学的な課題にも取り組んでいます。 同時に、超音波の物理特性を利用した応用も展開しています。セン、ペーパーカードなどの物体を空気中で浮遊・操作する音響浮遊技術や、ユーザーの好みに基づいて振動パラメータを最適化する機械学習モデルの開発も行われています。さらに、磁気結合を用いたワイヤレス給電システムの研究など、他領域への技術展開も進めています。 加えて、ロボット工学と人間運動解析の分野では、機械学習を用いた人間の動作予測に基づくロボットの追従制御や、ガイドドッグ訓練を支援するための動作記録・VR再現システムの開発も行っており、視覚情報処理と人間中心設計の観点から実世界応用へ向けた研究を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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