Hideyoshi YANAGISAWA 研究室

主宰者：Hideyoshi YANAGISAWA
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、脳が行う予測と実際の感覚のズレ（予測誤差）に着目して、人間の感情や行動がどのように生じるかを数学的にモデル化する研究を行っています。この理論的な枠組みとして、脳が常に不確実な世界を理解しようとするプロセスを説明する「自由エネルギー原理」を用いています。具体的には、予測誤差の大きさと変動パターンが興味や好奇心といった感情を生み出し、その結果として人間は新しい情報を探索するようになることを数式で表現します。 この基礎理論を応用して、実際のデザインや人間機械インタラクションの改善に取り組んでいます。例えば、工業製品の動きや色、形状の設計において、ユーザーの興味や美的評価がどう変わるかを予測するモデルを開発しています。また、操作時の遅延がもたらす「自分が操作している感覚」の低下を防ぐインターフェース設計や、遠隔参加者の存在感を高めるロボット行動の制御なども検討しており、感情メカニズスの理論を実践的な問題解決に活かしています。さらに近年は、映像広告への感情応答の定量化や、クロスモーダル対応（色と振動、音と形など異なる感覚情報の関連付け）の研究も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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