Kazuyuki Kobayashi 研究室

主宰者：Kazuyuki Kobayashi
法政大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

小林和之研究室は、機械・ロボット・医療・エネルギー分野にわたり多様な実問題の解決を目指す応用研究に取り組んでいます。機械系では、回転機械の故障診断や振動計測といった予防保全に関わる技術開発、および複雑な微分方程式を数値計算する際の誤差評価方法の構築を行っています。エネルギー分野では、ゼロカーボン燃料として期待されるアンモニアと水素の燃焼特性を実験的に調査し、大型船舶エンジンへの実用化に向けた基礎知識の獲得を進めています。 ロボット工学では、自律移動ロボットの知覚と制御を中心に研究を展開しています。複数のセンサ（LiDAR、カメラ、GNSS など）の融合技術、機械学習を活用した環境認識、シミュレーション環境の構築など、屋外での安全な自動走行実現に必要な技術開発を実施しています。また、デジタルツインと強化学習を用いた衝突回避アルゴリズム開発や、歩道走行ロボット向けの意思表示装置開発など、社会実装を視野に入れた研究も進めています。 医学・医療領域では、歯科治療における光ファイバー内視鏡の活用、睡眠障害患者への機器を用いた理学療法、ウェアラブルセンサによる呼吸数計測、そして認知症患者の幻視を識別するシステムなど、患者ケアの質的向上に貢献する医用工学的課題に取り組んでいます。これらの研究は、計測・センシング、制御、数値解析といった基盤技術を様々な応用領域で活かす特徴を示しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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