Kazuhiro Sato 研究室
主宰者:Kazuhiro Sato
東京大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室では、大規模なネットワークシステムを効率的に制御・設計するための理論と手法の開発に取り組んでいます。対象となるシステムは、複数のノード(要素)が相互に影響を及ぼし合う構造を持つもので、電力網や多数のロボットが協調して動く系などが含まれます。こうしたシステムの性質を理解し制御するために、制御理論に基づくネットワーク中心性指標や最適化手法を活用しています。
主な研究の方向は三つあります。第一は、ネットワークの「制御可能性」を評価する指標の開発です。どのノードから制御入力を加えるべきか、どの接続がシステム全体に影響を与えるかを数学的に分析します。第二は、大規模システムを縮小モデルに圧縮する方法の研究で、安定性や物理的な性質を保ちながら計算負荷を軽減することを目指しています。第三は、システムのパラメータが未知の場合に学習によって最適な制御則を見つける手法の開発です。これら複数のアプローチを組み合わせることで、実際の複雑なネットワークシステムに対する実用的な制御・設計手法の構築を進めています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(16 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1137/25m1737638
- DOI: https://doi.org/10.1137/24m1686334
- DOI: https://doi.org/10.1109/tps.2025.3591382
- [2025] Compression Method for Deep Diagonal State Space Model Based on H<sub>2</sub> Optimal ReductionDOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3591023
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3446642
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3355806
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3318195
- [2023] Structured Output Feedback Control for Linear Quadratic Regulator Using Policy Gradient MethodDOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3264176
- DOI: https://doi.org/10.23919/isdeiv55268.2023.10199399
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- DOI: https://doi.org/10.1137/22m1480823
- DOI: https://doi.org/10.14495/jsiaml.15.17
- DOI: https://doi.org/10.14495/jsiaml.15.77
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2022.3218620
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3166640
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3079359
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